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[2025/08/14] First Start.
소나무 기운 , 전자제품 개발/생산
⌨️ AT Command Set — ESP-AT 명령어 세트 안내
📋 개요
ESP-AT(ESP32 기준)에서 제공하는 AT 명령어 세트는 장치의 Wi-Fi, Bluetooth, 네트워크, 시스템 기능 등을 제어할 수 있는 핵심 인터페이스입니다.
명령어 구조와 유형을 이해하면 개발과 디버깅이 훨씬 쉬워집니다.

📂 명령어 카테고리
ESP-AT 명령어는 다음과 같이 카테고리별로 분류됩니다.
- ⚙️ Basic AT Commands — 기본 시스템 명령
- 📶 Wi-Fi AT Commands — 무선 네트워크 제어
- 🌐 TCP-IP AT Commands — 소켓, 데이터 전송
- 📡 Bluetooth® Low Energy AT Commands
- 🔊 Bluetooth® AT Commands
- ☁️ MQTT AT Commands — IoT 클라우드 연결
- 🌍 HTTP AT Commands — 웹 요청 전송
- 📁 FileSystem AT Commands — 파일 저장 관리
- 🔗 WebSocket AT Commands
- 🖧 Ethernet AT Commands
- 🧪 Signaling Test AT Commands
- 🖥 Web server AT Commands
- 🛠 Driver AT Commands
- 🧩 User AT Commands — 사용자 정의 명령
일부 명령은 ESP32 전용이니 문서에서 호환성을 확인하세요.
🛠 명령어 유형 (Command Types)
- 모든 AT 명령어는 네 가지 형식 중 하나 또는 여러 형태를 지원합니다.
설명
| 유형 | 예시 | 설명 | |
| 🔍 | Test | AT+CMD=? | 설정 가능한 값 범위 확인 |
| 📖 | Query | AT+CMD? | 현재 값 조회 |
| ✏️ | Set | AT+CMD=<params> | 값 설정 및 실행 |
| ▶️ | Execute | AT+CMD | 파라미터 없이 실행 |
💾 플래시 저장 기능
- 일부 명령어는 설정 값을 플래시에 저장하여, 장치를 재부팅해도 유지할 수 있습니다.
예시:
- AT+UART_DEF — 기본 UART 설정 저장
- AT+SAVETRANSLINK — 네트워크 자동 연결 설정
- AT+SYSSTORE — 설정 저장 기능 On/Off
📊 요약표
| 항목 | 핵심 내용 |
| 📂 명령 구조 | 기능별 카테고리 구성 |
| 🛠 명령 유형 | Test / Query / Set / Execute |
| 🚫 제한 | 일부 명령은 ESP32 전용 |
| 💾 유지 | 플래시 저장 가능 명령 존재 |
참고문헌
마무리5
https://docs.espressif.com/projects/esp-at/en/latest/esp32/AT_Command_Set/index.html
AT Command Set - ESP32 - — ESP-AT User Guide latest documentation
+IPD ESP-AT received the data from the network when AT is not in Passthrough Mode. The message formats are as follows: +IPD, will be outputted if AT+CIPMUX=0 and AT+CIPRECVTYPE=1. +IPD, , will be outputted if AT+CIPMUX=1 and AT+CIPRECVTYPE= ,1. +IPD, : wil
docs.espressif.com
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